XCD-45系留无人机飞行系统主要由多旋翼无人机平台（采用 4 轴 8 桨构型）、吊舱、供电与收放线系统、地面控制终端等 4 个部分组成。起飞重量45kg，载荷10kg，升空高度可达200米，能够持续飞行12小时，实用升限超过4600米，抗风6级。该飞行系统根据某部中继通信系留无人机研制型号衍生，其环境适应性、可靠性、电磁兼容性、可维修性等都经过了严格的国军标验证。可携带通信电台、光电吊舱、高速相机、应急照明系统等不同类型的载荷，完成中继通信、高空监测、落点测量等任务。