LKD-HQD-002
地面差分基站是可以提供厘米级高精度定位的专业地面基准设备
通过RTK载波相位差分技术，实时修正卫星定位误差，实现无人机精准悬停、精准航线飞行等高精度定位定向控制需求。
特点优势
FEATURES AND ADVANTAGES
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厘米级高精度定位定向
采用RTK实时动态差分技术，可有效消除卫星定位误差
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全星座卫星兼容
支持全系统全频卫星信号接收
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丰富对外接口资源
支持串口、网口、CAN和USB接口多类型数据传输接口
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加强结构和防水设计
结构采用加厚铝合金加工，选用法兰外装式防水连接器，并对开放式机械接口进行防水设计
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便捷应用
采用部件组装式整机搭建，可快速组装使用，选用快插快拆连接器，提升用户使用体验
性能参数
PERFORMANCE PARAMETERS
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电源-供电电压
DC 5V~36V
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电源-整机功耗
≤5W
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电源-防护能力
防反接
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处理器-处理器
CPU架构：ARM Cortex-M4内核
主 频：168MHz -
处理器-存储资源
RAM ：4KB
FLASH：2MB -
处理器-RS232/422/485
通道数：1路
特 性：硬件隔离
波特率：软件配置
模 式：软件配置
RS232速率：1Mbps
RS485/422速率：10Mbps -
功能接口-FDCAN接口
通道数：1路
特 性：硬件隔离
速 率：≤5Mbps -
功能接口-网络接口
通道数：1路
特性：百兆网口 -
功能接口-USB接口
通道数：1路
特 性：硬件隔离 -
定位模块-特性
星座：BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS；
主天线频点：BDS: B1I、B2I、B3I；GPS: L1C/A、L2P (Y)/L2C、L5；GLONASS: L1、L2；Galileo: E1、E5a、E5b；QZSS: L1、L2、L5；
从天线频点：BDS: B1I、B2I、B3I；GPS: L1C/A、L2C；GLONASS: L1、L2；Galileo: E1、E5b；QZSS: L1、L2；
RTM定位精度：水平精度0.8 cm+1 ppm、高程精度1.5 cm+1 ppm；
定向精度：0.1度 /1 m基线；
时间精度：20ns；
首次定位时间：冷启动<30s；
初始化时间：<5s（典型值）；
数据更新率：定位测向20Hz；
差分数据：RTCM 3.X；
数据格式：NMEA-0183, Unicore；
天线输入功率：最大+10dBm；
天线最佳输入增益：18~36dB，典型值为30dB。 -
环境适应性-工作温度
-40℃~65℃
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环境适应性-贮存温度
-40℃~65℃
应用场景
APPLICATION SCENARIOS
地面差分基站适用于高精度测绘、电路巡检、精准农业、工程建设、应急安防、城市管理等多领域、多种类无人机地面差分基站。
地面差分基站适用于高精度测绘、电路巡检、精准农业、工程建设、应急安防、城市管理等多领域、多种类无人机地面差分基站。
