大载重
标准任务载荷100kg，最大载荷120kg，可挂载光电吊舱、照明灯、货箱、空吊系统等载荷，满足多场景运输需求。
多旋翼无人机
XCD-220
XCD-220无人机采用多旋翼构型，机身采用碳纤维、铝合金材质，一体化成型机架，机臂可折叠。无人机配备云台相机、六轴六桨电机以及电池系统。标配货箱以降落方式运输物资，并支持选配空吊系统，满足更多运输场景需求。可选配避障系统、降落伞系统，提高飞行安全性。XCD-220无人机的遥控器配备7寸阳光屏，配备2.4G/5.8GHz双频无线模块，搭载高通处理器与安卓系统，续航可达6至8小时，保障长时间作业使用。
技术特点
TECHNICAL FEATURES
长续航
空机续航时间超过50min，负载100kg续航可达20min，满足长续航需求。
安全性高
具备应急保护措施，配置前向毫米波雷达避障系统以及照明灯，具备昼夜避障能力，搭配降落伞系统，充分保障“机-货”安全。
快速展开拆卸
徒手即可实现无人机的组装与拆卸收纳；空吊系统采用快拆设计，支持3s快速安装。
性能参数
PERFORMANCE PARAMETERS
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展开尺寸 （桨叶折叠状态）
3050mm×3050mm×1010mm（长宽高）
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折叠尺寸
1875mm×1140mm×1010mm（长宽高）
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包装箱尺寸
2000mm×1240mm×1100mm（长宽高）
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最大起飞重量
220kg
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空机重量（不带电池）
65kg（±1kg）
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标准任务载荷
100kg
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最大载荷
120kg
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续航时间
20min@载重100kg
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最大平飞速度
18m/s
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最大上升速度
5m/s
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最大起飞海拔
6000m（空机）
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最大相对飞行高度
1000m
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最大控制距离
20km
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抗风能力
6级
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防雨能力
小雨
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工作环境温度
-20℃至55℃
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整机防护等级
IP54
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悬停精度（GNSS）
±60cm（水平），±30cm（垂直）
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悬停精度（选配RTK）
±10cm（水平），±10cm（垂直）
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避障系统（选配）
前毫米波雷达系统，当探测到前方障碍物，能自动减速至刹停；最大探测距离：100m
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货箱（标配）
外框：700mm×400mm×360mm（长宽高） 内空：650mm×350mm×300mm（长宽高）
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空吊系统（选配）
吊绳长度：10m； 支持一键收放线、一键熔断、一键消摆功能
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照明灯（选配）
照明方向：前方； 最大照明功率：120W
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降落伞（选配）
触地速度：≤6m/s； 最低安全开伞高度：100m； 开伞方式：手动开伞、自动开伞
载荷配置
LOAD CONFIGURATION
- 避障系统
- 降落伞
- 照明灯
应用场景
APPLICATION SCENARIOS
战术侦察与监视
精确打击与破袭
目标指示与毁伤评估
