系统自检、寿命检测
在起飞前系统自检，如有异常报警则无法起飞。飞控对舵机、电机、机体结构进行寿命监控，部件达到寿命时，系统禁止飞机起飞。
无人机蜂巢
FCDH-36(S)A
FCDH-36(S)A垂直起降固定翼无人机蜂巢系统是一种自动化、智能化的无人机巡检系统。系统具备现场无人值守、远程控制、无人机自主起飞、智能巡检、精准回巢、自动充电、自动调温、作业实时监控、数据实时回传、云端智能分析与管理等诸多优点，能够帮助用户在无需飞手操控、无需大量繁琐准备的情况下，快速便捷的自动完成复合翼无人机从起飞到最终回收的全流程巡检任务，真正做到使用者足不出户就能实现无人机的全自主无人化作业。其主要应用于边境巡检、靶场巡逻、石油管线巡检、电力巡检等领域。
技术特点
TECHNICAL FEATURES
-
![系统自检、寿命检测]()
-
![应急返航、备降机制]()
应急返航、备降机制
无人机可设置超过1000个紧急备降点，低电量自动返航或备降
-
![关键传感器多余度]()
关键传感器多余度
陀螺仪、加速度计、磁传感器、空速传感器、气压计等关键传感器均采用三余度，标配RTK差分GNSS模块，另外单点GNSS模块作为备份，采用余度管理算法保证飞控安全
-
![动力系统多余度]()
动力系统多余度
拥有垂直起降、滑翔飞行两套独立的动力系统，一对旋翼停止转动，也能安全降落。当多旋翼失控时，无人机会进入滑翔模式。
性能参数
PERFORMANCE PARAMETERS
-
外形尺寸 (长×宽×高)
闭合尺寸：≤4600mm×2650mm×2650mm 展开尺寸：≤4600mm×5670mm×1600mm
-
打开方式
顶部两侧开门
-
舱盖打开时间
≤90s
-
重量
≤5000kg
-
可存储无人机尺寸
≤4000mm×2400mm×900mm
-
充电方式
触点充电，充电时长2小时
-
防护等级
IP65
-
工作温度
-20℃～60℃
-
UPS
断电情况下可以持续工作时间≥8小时
-
降落定位
支持RTK精准定位和降落
-
通信方式
以太网
-
环境感知
具备温度、湿度、风向、风速、雨量等数据监测功能
-
通信距离 （作业半径）
≥75km(通视、无干扰情况下)
-
飞机尺寸
翼展：3.8m长度：2.3m
-
最大起飞重量
36kg
-
最大载荷能力
10kg
-
巡航时间/航程
≥2h/200km(带载)
-
通讯方式
图数传一体射频链路（标配80km链路）
-
飞行作业半径
≥75km（通视、无干扰情况下）
-
最大巡航速度
130km/h
-
经济巡航速度
85km/h～95km/h
-
数据链范围
≥80km
-
起降抗风等级
6级
-
巡航抗风等级
≥7级
-
起降定位精度
＜0.5m
-
工作环境温度
﹣20℃～+55℃
载荷配置
LOAD CONFIGURATION
应用场景
APPLICATION SCENARIOS
电力巡检
边境巡检
靶场巡逻
