LinkCommand Center Pro
主地面站软件（支持Windows/Linux）
中小型无人机通用指挥控制软件
LinkCommand Center（羚控指控中心） 是羚控科技面向行业级无人机应用研发的企业级地面控制站系统。该系统采用先进的Qt架构设计，支持旋翼、固定翼及复合翼等多种飞行器平台，具备完整的飞行控制、任务规划、遥测监控与合规化管理能力。
系统深度集成中国民航UOM（无人机管理平台）数据报送协议，满足空域监管合规要求。通过模块化设计理念，将飞行控制、航线规划、载荷管理、健康管理等功能有机整合，为用户提供专业、直观、高效的无人机操控体验。
适用于电力巡检、测绘勘察、应急救援、安防监控等行业应用场景，支持单机操控及集群协同作业模式。
特点优势
FEATURES AND ADVANTAGES
多模式飞行控制
三模态切换：支持旋翼模式、固定翼模式、复合翼（垂起）模式无缝切换；
精细化指令集：地面指令（解锁/起飞/降落）、固定翼指令（爬升/下滑/航向保持）、旋翼指令（前后左右飞/悬停）分类管理；
智能模式切换：预指令模式、跟随模式、任务模式、返航模式一键切换。
精细化指令集：地面指令（解锁/起飞/降落）、固定翼指令（爬升/下滑/航向保持）、旋翼指令（前后左右飞/悬停）分类管理；
智能模式切换：预指令模式、跟随模式、任务模式、返航模式一键切换。
全功能航线规划
六类航线模板：航点航线、测绘航线、倾斜摄影、航带航线、立面航线、航线库导入；
可视化编辑：地图点击采点、拖拽调整、右键删除、实时测距；
电子围栏：支持禁飞区、限飞区自定义绘制与库管理。
可视化编辑：地图点击采点、拖拽调整、右键删除、实时测距；
电子围栏：支持禁飞区、限飞区自定义绘制与库管理。
UOM合规化原生支持
实时位置上报：符合《民用无人机管理规定》的位置追踪要求；
运行识别（RID）：支持广播式远程识别信号发送。
运行识别（RID）：支持广播式远程识别信号发送。
全载荷集成控制
云台操控：虚拟摇杆控制，支持俯仰-90°~+20°，偏航360°调节；
相机控制：拍照/录像切换，1.0x-30.0x数字变焦；
多视频窗口：FPV主视角与云台视角独立显示。
相机控制：拍照/录像切换，1.0x-30.0x数字变焦；
多视频窗口：FPV主视角与云台视角独立显示。
多链路冗余通信
主链路：支持UDP、TCP、串口通信常规配置；
备份链路：4G/5G网络自动切换，保障超视距通信。
备份链路：4G/5G网络自动切换，保障超视距通信。
配置选择
CONFIGURATION SELECTION
标准版
专业版
集群版
配置选择
CONFIGURATION SELECTION
-
标准版
最大节点数：单机
地图引擎：高德标准/卫星
UOM功能：基础位置上报
PFD仪表：基础姿态显示
控制权交接：不支持
硬件要求：i5/8GB
-
专业版
最大节点数：5机同控
地图引擎：六引擎切换（高德/天地图/谷歌）
UOM功能：全功能合规套件
PFD仪表：全功能PFD+航迹推算
控制权交接：支持
硬件要求：i7/16GB
-
集群版
最大节点数：15+机群控
地图引擎：六引擎+离线缓存
UOM功能：集群批量报备
PFD仪表：多机HUD分屏
控制权交接：多节点动态交接
硬件要求：i9/32GB+独显
配套软件
SUPPORTING SOFTWARE
-
LinkCommand Center Pro
主地面站软件（支持Windows/Linux）
-
UOM Reporter
独立合规化数据报送客户端，支持SM3国密签名
UOM Reporter
独立合规化数据报送客户端，支持SM3国密签名
应用场景
APPLICATION SCENARIOS
电力巡检
测绘勘察
应急救援
人影作业
